基于凸轮控制的无碳小车关键结构分析与设计

DOI: https://doi.org/10.32629/er.v3i7.2984

肖晓萍, 张立红, 陈聪聪

摘要

本文设计一种基于凸轮机构的双8字无碳小车。通过分析双8字运行轨迹及合理假设,建立了基于圆弧加三次B样条轨迹的数学模型,同时由估计各弧段长度设计凸轮特征参数,结合从动件推杆运动规律应用解析法建立凸轮轮廓线数学模型,利用MATLAB软件生成凸轮轮廓线,最后制作小车实物,通过测试验证了小车行驶平稳,轨迹重复精度较高,也说明了设计方法的可行性和正确性。

关键词

无碳小车;凸轮;B样条;MATLAB软件;双8字轨迹

基金项目

本项目得到西南科技大学国家级实验教学示范中心教育教学研究与改革专项项目基金资助(18xnzx06)。

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